一、控製係統的功能  

    控製係統是三坐標測量機的關鍵組成（chéng）部分（fèn）之一。其（qí）主要功能是：讀取空間坐標值，控製測量（liàng）瞄準係統對測頭信號進行實時響應與處理，控製機（jī）械係統實現測量（liàng）所必（bì）需的運（yùn）動，實時監控坐標（biāo）測量機的狀態以保障整個（gè）係統的*性與可靠性等。  

二、控製係統（tǒng）的結構      

    按自動化程度分類（lèi），三坐標測量機分為手動型、機動型和（hé）CNC型。早期的坐標測量機以（yǐ）手動型和（hé）機動型為主（zhǔ），其測（cè）量是由操作（zuò）者直接手動或（huò）通過操縱杆完成各個點的采樣，然後在計算機中進行（háng）數據處理。隨著計算機技術（shù）及數控技（jì）術（shù）的發展，CNC型控（kòng）製係（xì）統變得日益普及，它是通過程序來控製坐標（biāo）測量機（jī）自動進給和進行數據采樣，同時在計（jì）算機中完成數據處理。 

 1．手動型（xíng）與機動型控製係統      

    這類控製係統結構簡（jiǎn）單，操作方便，價（jià）格低廉，在車間中應用較廣（guǎng）。這兩類坐標測量機的標尺係統通常為光（guāng）柵，測頭一般采用觸發式測頭。其工作過程是（shì）：每當觸發式測頭接觸工件時，測頭發出觸發信（xìn）號，通過測頭（tóu）控製（zhì）接口向CPU發出一個中斷信（xìn）號，CPU則執行相應的中斷服務程序，實（shí）時地讀出計數接口單元（yuán）的數值，計算出相（xiàng）應的空間長度，形成采樣坐標值（zhí）X、Y和Z，並將其送入（rù）采樣（yàng）數據緩衝區，供後續的數據處理使用（yòng）。  

2．CNC型控製係統      

    CNC型控製係統的測量進給（gěi）是（shì）計算機控製（zhì）的。它可以通過程序對（duì）測量機各軸（zhóu）的運動進行控製以及對測量機運行狀態進行（háng）實時監測，從（cóng）而實現自動測量。另外，它也可以通過操縱杆進行手（shǒu）工（gōng）測量。CNC型控製係統又可分為集中控製（zhì）與分布控製兩類。  

（1）集中（zhōng）控製      

    集中（zhōng）控製由一個主CPU實現監測與坐標值的采樣（yàng），完成主計算機命（mìng）令的接收、解釋與（yǔ）執行、狀態信息及數（shù）據的回（huí）送與實時顯示、控製命令的鍵盤輸入及*監測等任務。它的（de）運動控製是（shì）由一個獨立模塊完成的，該（gāi）模塊是一個（gè）相對獨立的計算機係統，完成（chéng）單軸的伺服控製、三軸聯（lián）動以及運動狀態的監測。從功能上看，運動控製CPU既（jì）要完成數字調節器的運算，又要（yào）進行插（chā）補（bǔ）運算，運算量大，其實時性與測量進給（gěi）速度取決於CPU的速（sù）度。  

（2）分（fèn）布式控製      

    分布式控製（zhì）是（shì）指係統中（zhōng）使用多個CPU，每個CPU完成特定的控製（zhì），同時這些CPU協調工作，共同完成測量任務，因而速（sù）度快，提高了控製係統的實時性。另外，分布式控（kòng）製的特點是多（duō）CPU並（bìng）行處理，由於（yú）它是單元式的，故維修方便、便於擴充。如要（yào）增加一個轉台隻需在係統中再擴充一個單軸控製單元，並定義它（tā）在總線上的地址和增加相應的軟件就可以了。  

三、測量進給控製（zhì）

    手動型以外的坐標測量機是通過操縱杆或CNC程序對伺服電機進（jìn）行速度控製，以（yǐ）此來控製測頭和測（cè）量工作台按設定的軌跡作相對運動，從而實（shí）現對工件的測量。三坐（zuò）標測量機的測（cè）量進給與數控機床的加工進給（gěi）基（jī）本相同，但其對運動精度、運動平（píng）穩性及（jí）響應速度的要求更高。三坐標測量機的運（yùn）動控製包括（kuò）單軸伺服控製和多軸聯動控製。單軸伺服控製較為簡單，各軸（zhóu）的運（yùn）動控製由各自的單軸（zhóu）伺服控製器（qì）完成。但當要（yào）求測頭在三維空間按預定的軌跡相對於（yú）工件（jiàn）運動時，則（zé）需要CPU控製三軸按一定的算法聯動來（lái）實（shí）現測頭的空間運動，這樣的控製由上述單軸伺服控製及插補（bǔ）器共同完成。在三坐標測量機控製係（xì）統中，插補器由（yóu）CPU程序控製來實現。根據設定的軌（guǐ）跡，CPU不斷地向三軸（zhóu）伺服控製係統提供坐標軸的位（wèi）置命令，單軸伺服控製係統則不斷地跟蹤，從而使測頭一步一步地從起始點向終點（diǎn）運動。

四、控製係統的通信      

控製係（xì）統的通（tōng）信包括內（nèi）通信和外通信。內通信（xìn）是指主計算機與控製係統兩者之間相互傳送命令、參數、狀態與數據等，這些是通過聯接主計算機與控製係統的通（tōng）信總線實現的。外通信則是指（zhǐ）當（dāng）三坐標測量機作為FMS係統（tǒng）或CIMS係統中的組成部分時，控製係統與其它設備間的通（tōng）信。目前用於（yú）坐標測量機通（tōng）信的主要（yào）有串行RS－232標準與並行IEEE－488標準。